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【センサ】加速度センサADXL345を動かしてみる
はじめに ドローンの姿勢制御などで必須パーツである加速度センサを動かしてみました。加速度センサの使用経験は初めてでしたので仕様書を読みながら進めました。 今回はアナログ・デバイセズ株式会社のADXL3 ...
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[USB通信] PCと評価ボードとをVirtual PortによりUSBで通信する
はじめに PCとボードとをRS232CではなくUSBで通信しようと思い、今回何とかやってみました。 世界的な半導体不足とのことで、それが原因かわかりませんが、STマイクロエレクトロニクスの評価ボードを ...
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[ST-LINK] ST-LINKでBlue Pillにプログラミング - 受信割り込みを使用してシリアル通信を行う
はじめに ST-LINKでBlue Pillにプログラミング - LEDを点滅させるのセットを使用して、シリアル通信を行ってみます。 PC上のターミナルから何か入力すると受信割り込みが発生し、ターミナ ...
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[ST-LINK] ST-LINKでBlue Pillにプログラミング - タイマーを使用してLEDを点滅させる
はじめに ST-LINKでBlue Pillにプログラミング - LEDを点滅させるでとりあえずプログラミングして動くセットができましたので、これを使用して、タイマーを使用してLEDを点滅させるという ...
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[ST-LINK] ST-LINKでBlue Pillにプログラミング - LEDを点滅させる
はじめに 以前Amazonで購入したBlue Pillでプログラミングをしてみようと思い、ST-LINKを使ってやりました。ファームウェアの経験はあまりないので、今回理解を深めるためにもやってみました ...